После четырех месяцев реальной подготовки на автозаводе Xiaomi человекоподобные роботы достигли 98% успешности при двусторонней вставке самонарезающих гаек (с 90,2%). Добавлены две новые задачи, что знаменует новый этап интеллектуального автопроизводства.
Технический прорыв: четыре месяца заводской подготовки приносят впечатляющие результаты
Робототехническое подразделение Xiaomi недавно опубликовало последние достижения своих человекоподобных роботов после четырех месяцев подготовки на автозаводе Xiaomi. С начала этого года, когда эти роботы вступили в эксплуатацию на заводе Xiaomi EV, они расширили свои возможности от испытаний на одной станции до многосценарных промышленных операций, постоянно совершенствуя точность, стабильность и координацию.
После квартала реальной заводской адаптации успешность двусторонней вставки самонарезающих гаек выросла с 90,2% до 98% — всего на 1 процентный пункт ниже человеческих квалификационных стандартов, а стабильность рабочей станции фактически достигла требований серийного производства.
Основные возможности: от одиночных задач к гибким операциям
Укрепляя возможности на существующих станциях, роботы Xiaomi успешно освоили две новые роли на общем сборочном конвейере: сортировка боковых накладок центральной консоли и складывание и переработка транспортных контейнеров, при этом обе новые задачи достигли стабильной успешности 90%.
Сортировка боковых накладок центральной консоли представляет собой ключевой технический прорыв данного этапа подготовки. Эти компоненты крупные, имеют неправильную форму и высокую гибкость, требуя процесса с множественными операциями захвата и размещения в различных позициях. Задача требует предельной точности в управлении всем телом, координации двух рук, тонкой манипуляции и адаптивности к окружающей среде. Это первый случай, когда роботы Xiaomi достигли стабильной непрерывной работы в течение длительных периодов с гибкими автомобильными деталями.
Благодаря управлению со степенями свободы всего тела, стратегиям активной податливости на основе восприятия усилия на конце, координированной передаче и корректировке положения в руке роботы могут самостоятельно справляться с неожиданными ситуациями, такими как заклинивание или запутывание, выполняя точное размещение.
Техническая архитектура и интеграция системы
На станции складирования и переработки контейнеров роботы преодолели такие сложности, как тонкий контроль кончиков пальцев, координация двух рук, укладка коробок и синхронизация нескольких роботов, достигнув непрерывной стабильной работы. Кроме того, роботы напрямую взаимодействуют с цифровой системой завода для считывания производственных задач и данных о материалах, исключая необходимость в бумажной документации. Несколько роботов могут синхронизировать свой статус в реальном времени, при этом сохраняется механизм удаленного вмешательства человека для баланса между операционной эффективностью и безопасностью.
| Показатель подготовки | Начальные данные | Последние данные | Улучшение |
|---|---|---|---|
| Успешность вставки гаек | 90,2% | 98% | +7,8 п.п. |
| Успешность новых задач | — | 90% | Новое |
| Отставание от человеческого стандарта | — | 1 п.п. | Близко к норме |
Перспективы серийного производства и отраслевое значение
Прогресс Xiaomi от испытаний на одной станции до многосценарного охвата и скачок с 90,2% до 98% успешности демонстрируют быструю итерационную способность человекоподобных роботов в сценариях автомобильного производства. Однако 98% успешности все еще отстают от истинного крупномасштабного серийного производства — автомобильные производственные линии предъявляют чрезвычайно строгие требования к согласованности и нулевому уровню дефектов.
Для глобальной автомобильной промышленности применение человекоподобных роботов на производственных линиях находится на ранней стадии валидации. Прогресс китайских автопроизводителей в этой области заслуживает внимания и в будущем может оказать глубокое влияние на глобальную картину интеллектуального производства.
