В мае 2026 года генеральный директор XPeng Хэ Сяопэн публично заявил, что LiDAR больше не является необходимым для систем интеллектуального вождения, утверждая, что чисто визуальная схема в сочетании с комплексными большими моделями достаточна для продвинутого автономного вождения. Это знаменует формальный раскол китайских технологических маршрутов интеллектуального вождения на два лагеря: маршрут чистое зрение + сквозная модель, представленный Tesla FSD и XPeng XNGP, и маршрут мультисенсорной фьюжн, представленный Huawei ADS и NIO NAD. В I квартале 2026 года показатели активации функций интеллектуального вождения у автомобилей с чисто визуальной схемой превысили показатели автомобилей с LiDAR на 18 процентных пунктов.
---

Заявление Хэ Сяопэна: волны по всей отрасли

В середине мая 2026 года генеральный директор XPeng Хэ Сяопэн сделал сенсационное заявление на технической конференции.

Он утверждал, что с созреванием технологии сквозных больших моделей зависимость систем интеллектуального вождения от LiDAR быстро снижается. Чисто визуальная схема в сочетании с чипами высокой вычислительной мощности и сквозными нейронными сетями уже способна обеспечить автономное вождение уровня городского NOA. Он раскрыл, что следующее поколение автомобилей XPeng откажется от LiDAR, полностью перейдя на чисто визуальную схему, что снизит стоимость каждого автомобиля примерно на 1100-1700 долларов.

Эти замечания вызвали ожесточенные споры в китайской автомобильной отрасли. Руководитель подразделения интеллектуальных автомобильных решений Huawei оперативно отреагировал, заявив, что мультисенсорная фьюжн по-прежнему остается наиболее надежным технологическим путем, а ценность LiDAR в качестве резерва безопасности в сложных погодных условиях и крайних сценариях незаменима.

Два лагеря: технические принципы и компромиссы

Китайский трек интеллектуального вождения таким образом четко раскололся на два технологических лагеря.

Маршрут чистое зрение + сквозная модель

Представители: Tesla FSD, XPeng XNGP, Li Auto AD Max (отдельные модели)

Основная логика:

• Человеческие глаза управляют только бинокулярным зрением; нейронные сети ИИ теоретически могут воспроизвести эту способность

• Сквозные большие модели генерируют решения по вождению непосредственно из входных изображений, сокращая ручное кодирование правил

• Чрезвычайно низкая стоимость оборудования: только камеры (6-11 штук) + чип высокой вычислительной мощности (класса Orin/Thor)

Технические сильные стороны:

1. Низкая стоимость оборудования позволяет внедрять продвинутые функции интеллектуального вождения в автомобили класса 150 тыс. юаней

2. Высокая эффективность цикла данных; визуальные данные легко собирать и размечать

3. Быстрая итерация алгоритмов; сквозные модели постоянно эволюционируют через OTA-обновления

Технические ограничения:

• Производительность значительно снижается в неблагоприятных погодных условиях (сильный дождь, густой туман, яркий блик)

• Точность восприятия пространственного расстояния в 3D уступает LiDAR

• Возможности обработки крайних сценариев остаются предметом дискуссий

Маршрут мультисенсорной фьюжн

Представители: Huawei ADS, NIO NAD, Zeekr浩瀚智驾

Технические сильные стороны:

1. Перекрестная проверка информации из множества источников; отказ одной точки не приводит к краху системы

2. LiDAR обеспечивает сантиметровую точность в пределах 200 метров, безопаснее для шоссейных сценариев

3. В дождь, снег и туман радары мм-диапазона и LiDAR сохраняют базовые возможности восприятия

Технические ограничения:

• Сложные алгоритмы фьюжн сенсоров с длительными циклами разработки

• Стоимость оборудования остается высокой; модели с продвинутым интеллектуальным вождением оцениваются выше 250 тыс. юаней

• Высокие требования к синхронизации и калибровке данных множества сенсоров; сложности с массовой производственной консистентностью

Рыночные данные: пользователи голосуют ногами

Достоинства технологических маршрутов в конечном итоге проверяются рынком.

Данные по активации функций интеллектуального вождения за I квартал 2026 года показывают, что чисто визуальная схема получает более быстрое рыночное проникновение:

Показатели активации чисто визуальной схемы превышают мультисенсорную фьюжн на 18,1 процентных пункта, в основном потому, что:

• Модели с чисто визуальной схемой имеют более низкую цену, снижая барьеры для покупки

• Сквозные модели обеспечивают более заметное улучшение опыта при перестроении и прохождении перекрестков

• Потребители все больше принимают философию "камер достаточно"

Но это не означает, что мультисенсорная фьюжн будет вытеснена. На премиальном рынке выше 300 тыс. юаней готовность потребителей платить за резерв безопасности остается высокой. Huawei ADS 3.0 на AITO M9 сохраняет показатель продления подписки на уровне 81%.

Рекомендации по покупкам для зарубежных покупателей

Для потенциальных покупателей на рынках Центральной Азии и России раскол технологических маршрутов интеллектуального вождения означает необходимость более тонкого подхода к выбору.

Длинные русские зимы с сильными снегопадами и экстремальными холодами представляют серьезное испытание для систем чисто визуального зрения. Исторические данные показывают, что при постоянных температурах ниже -20°C показатели успешности удержания полосы движения у чисто визуальных систем снижаются примерно на 23%, тогда как системы с LiDAR деградируют лишь на 8%.

Это означает:

• При преимущественно городском использовании на асфальтированных дорогах чисто визуальная схема предлагает лучшее соотношение цены и качества

• При частом столкновении с неблагоприятными погодными условиями или дальнобойными шоссейными поездками мультисенсорная фьюжн безопаснее и надежнее

Через платформы вроде [EX1000.COM](https://www.ex1000.com "Go to EX1000.COM and get more about cars") покупатели могут получить информацию о конфигурации интеллектуального вождения каждой модели, оценки адаптивности к местному климату и реальный пользовательский опыт.

Прогноз по технологическим маршрутам

В краткосрочной перспективе оба маршрута будут развиваться параллельно, но на массовом потребительском рынке 150-200 тыс. юаней чисто визуальная схема благодаря преимуществу стоимости может занять большую долю.