PrimeBOT официально запустила первого в мире персонального трансформируемого робота "Qiyuan T1", обеспечивающего автономное переключение между четвероногим и колесно-ножным человекообразным режимами на едином шасси без вмешательства человека, предназначенного для преодоления разрыва в мобильности и взаимодействии между сложной уличной и домашней средой.
Запуск продукта: первый в мире двухформенный персональный робот
В июле 2026 года в Мюнхене PrimeBOT официально запустила первого в мире персонального трансформируемого робота — "Qiyuan T1". Ключевая инновация этого продукта заключается в способности автономно распознавать и переключаться между четвероногим и колесно-ножным человекообразным режимами на основе единого шасси, без вмешательства человека.
Философия дизайна ясна: преодолеть разрыв в мобильности и взаимодействии между сложной уличной местностью и домашней средой. Традиционные роботы либо фокусируются на преодолении уличной пересеченной местности (как четвероногие роботы), либо на эффективности передвижения по ровному полу в помещении (как колесные роботы), в то время как Qiyuan T1 пытается удовлетворить оба сценария с помощью одной унифицированной системы.
Технический анализ: как две формы переключаются бесшовно
Архитектура Qiyuan T1 демонстрирует исключительно высокую инженерную интеграцию. В разных сценариях робот применяет разные стратегии передвижения:
Уличный режим — четвероногая форма:
- Принимает четвероногую стойку для преодоления неровных поверхностей
- Может пересекать траву, гравий, склоны и лестницы
- Обеспечивает стабильность для задач сопровождения, companionship и перевозки грузов
Домашний режим — колесно-ножная человекообразная форма:
- Автоматически переходит в колесно-ножную человекообразную конфигурацию
- Использует бесшумный колесный привод и нулевой радиус поворота
- Маневрирует в узких пространствах с ловкостью
- Гибкая система силового контроля обеспечивает естественное человеко-ориентированное взаимодействие, такое как прикосновения и держание за руку
Еще более критически важно, что в течение всего процесса трансформации передвижение, сопровождение и взаимодействие остаются непрерывными, не требуя перезагрузки или сброса системы. Это означает, что когда пользователи возвращаются домой с улицы, робот может бесшовно продолжать обслуживание, не прерывая задачи из-за смены формы.
Базовая архитектура: управление на основе Transformer с перекрестной морфологией
Техническое ядро Qiyuan T1 — это архитектура перекрестной морфологии на основе Transformer.
От структуры и суставов до силовых и восприятия модулей, каждый компонент спроектирован для двойной морфологической повторной эксплуатации:
- Переворачивающаяся камера
- Экран взаимодействия с наклоном 45°
- Многоканальный микрофонный массив
Базовая модель локомоции с перекрестной морфологией использует унифицированную управляющую структуру для управления балансом, передвижением и позой в обеих формах, обеспечивая непрерывность и надежность во время переключения. Эта архитектурная концепция радикально снижает избыточность оборудования, позволяя единому шасси эффективно поддерживать два принципиально разных режима локомоции.
С точки зрения применения, T1 глубоко интегрирует функциональные модули companionship, перевозки грузов и домашней навигации. На рынке потребительских роботов эта способность покрытия нескольких сценариев может переопределить ценностное предложение персональных роботов.
Отраслевое значение: расширение границ робототехнологий
Запуск Qiyuan T1 сигнализирует о том, что потребительские роботы эволюционируют от устройств с единственной функцией к мульти-сценарной фузии.
| Технический параметр | Традиционный четвероногий | Традиционный колесный | Qiyuan T1 |
|---|---|---|---|
| Адаптивность местности | Сильная (всепроходимость) | Слабая (только ровная) | Двухформенное покрытие |
| Эффективность в помещении | Низкая | Высокая | Высокая |
| Человеко-роботное взаимодействие | Ограниченное | Среднее | Высокое (естественное силовое управление) |
| Избыточность оборудования | Одноцелевой | Одноцелевой | Низкая (перекрестная повторная эксплуатация) |
| Смена сценария | Требует замены устройства | Требует замены устройства | Автономное бесшовное переключение |
Для автомобильной индустрии продвижение робототехнологий также заслуживает внимания. От алгоритмов восприятия автономного вождения до дизайна взаимодействия умной кабины, автомобили и роботы все больше делят технологические стеки. Tesla, Xiaomi, XPeng и другие автопроизводители уже развивают человекообразную робототехнику, а технология смены формы, продемонстрированная Qiyuan T1, в будущем также может вдохновить инновационное мышление в архитектуре автомобильных шасси.
COM зарубежные покупатели, отслеживающие автомобильную и интеллектуальную мобильность, могут одновременно мониторить последние продуктовые разработки как в автомобильной, так и в робототехнической сферах, фиксируя тренды эволюции экосистемы интеллектуальной мобильности.
